OpenNI et NITE
Voir ici ou là pour un tutoriel complet.
Pré-requis
NITE permet d'utiliser les fonctions de HandTracking (reconnaissance des mains et suivi) et Skeleton tracking (reconnaissance du corps et suivi des membres) avec la Kinect sur Ubuntu.
- NITE est édité par PrimeSense et distribué par OpenNI.
- Ce tutoriel concerne NITE en version 1.3.0.17 pour Ubuntu 10.10.
- Ce middleware (NITE) est sous licence non libre (Les termes de l'usage même de ce produit, sont assez flous), c'est pourquoi aucun lien pour le téléchargement de NITE n'est proposé sur cette page.
Installation de NITE
Téléchargez l'archive ici 64 bits et ici Une fois le fichier NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2 (pour le 32 bits, ou NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2 pour le 64 bits) récupéré :
cd ~/kinect/
mkdir NITE
cd NITE
Extraction :
- Pour le fichier 32 bits :
tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2
- ou pour le fichier 64 bits :
tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2
Modification des fichiers de config .xml (Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml) :
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Data
sudo gedit *.xml
Pour les 3 fichiers
- Substituer < MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30"/>
Par < MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>
- Substituer < License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/>
Par < License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
Puis
sudo niLicense PrimeSense 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/
Et Installation via le script
sudo ./install.bash
Saisir la clef 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= quand demandée
Utilisation
Placez vous dans le répertoire des exécutables fraichement compilés
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Samples/Bin
Test / Calibration
- Sample-PointViewer
sudo ./Sample-PointViewer
Pour test le HandTracking avec 2 mains :
sudo gedit /usr/etc/primesense/XnVHandGenerator/Nite.ini
Dé-commentez les 2 lignes sous [HandTrackerManager] (supprimer le ";" au début de chaque ligne), puis relancez Sample-PointViewer
- Sample-Players
sudo ./Sample-Players
- Une fois la pause correcte, déclenchant la calibration vous verrez Calibration started sur cotre console et les informations relevées pendant la calibration
- Les mesures de calibration ne semblent pas persistantes.